En Catalunya, se reconocen cinco tipos de perros de asistencia distintos, gracias a la entrada en vigor de la Ley 19/2009, de 26 de noviembre, del acceso al entorno de las personas acompañadas de perros de asistencia:
PERRO DE SERVICIO
Preparado y adiestrado para asistir a personas con discapacidad física.
Preparado y adiestrado para avisar de ataques en diferentes enfermedades (diabetis, epilepsia,...)
Preparado y adiestrado para acompañar y asistir a personas con el trastorno del espectro autista.
Preparado para guiar y asistir a personas con discapacidad visual.
Preparado para alertar de diferentes sonidos a personas con discapacidad auditiva.
